Για τη μαρινάδα:
1/2 φλιτζάνι λάδι
3 κουταλάκια γλυκού ξίδι
1/2 κουταλάκι γλυκού αλάτι
1/2 κουταλάκι γλυκού ζάχαρη
1/2 κουταλάκι γλυκού μουστάρδα σκόνη
1/2 κουταλάκι γλυκού πολύ ψιλοκομμένο βασιλικό
1/4 κουταλάκι γλυκού ρίγανη
Λίγο πιπέρι
2 σκελίδες σκόρδο λιωμένες

Εκτέλεση
Ανακατεύετε σε ένα μπολ όλα τα υλικά για τη μαρινάδα. Ρίχνετε τις γαρίδες και όλα τα υπόλοιπα υλικά σε ένα ρηχό ταψάκι και τα περιχύνετε με τη μαρινάδα. Τοποθετείτε το ταψάκι στο ψυγείο για 4 ώρες, μέχρι να μαριναριστούν καλά. Ανακατεύετε κάθε τόσο όλα τα υλικά. Προθερμαίνετε το φούρνο στους 250 C. Περάστε σε καλαμάκια για σουβλάκια διαδοχικά όλα τα υλικά, δηλαδή τις γαρίδες, τις ελιές και τις πιπεριές. Ψήνετε τα σουβλάκια γαρίδας στο φούρνο μέχρι να κοκκινίσουν οι γαρίδες, ενώ κάθε τόσο αλείφετε με τη μαρινάδα. Σερβίρονται ζεστά.