Καθαρίζουμε από την πέτσα το ψάρι μας και βγάζουμε με τσιμπιδάκι τα ορατά κόκαλα αν έχει. Αλατίζουμε και τα περνάμε από το σουσάμι.

Ανακατεύουμε το μέλι, το μπαλσάμικο, το χυμό πορτοκαλιού και το πιπέρι.

Ζεσταίνουμε το λάδι σε αντικολλητικό σκεύος και βάζουμε τα φιλέτα να ψηθούν σε δυνατή φωτιά για 2 λεπτά από κάθε πλευρά.

Περιχύνουμε με τα υγρά και κουνάμε το σκεύος για να μην κολλήσουν. Αφήνουμε για λίγα δευτερόλεπτα και με προσοχή, να μην σπάσουν, γυρίζουμε τα φιλέτα και από την άλλη να «αρπάξουν» για πολύ λίγο.

Σερβίρουμε αμέσως και συνοδεύουμε με πράσινη σαλάτα ή μπασμάτι ή πουρέ καρότου-πατάτας. Πολύ του πάει και το ζεματισμένο μπρόκολο αφού το έχουμε περάσει για λίγο από το ίδιο σκεύος που μαγειρέψαμε το σολομό.